低翼式偵察機

昭和12(1937)年5月、陸軍航空本部技術研究所の藤田雄蔵少佐、安藤成雄技師等によって提唱された対地支援多用途偵察機を、立川飛行機に試作指示した。

立川では遠藤良吉技師を設計主任とし開発を進め、約1年後、全金属製モノコック構造の第一号機が初飛行に成功した。